《黃庭經》又名《老子黃庭經》，是道教養生修仙專著；內容包括《黃庭外景玉經》和《黃庭內景玉經》；兩晉年間，新增《中景經》。作者為老子，由天師道魏華存自創門戶而普傳于世。

根據現有史料可略窺《黃庭經》年代之上下限：《外景經》之韻例似比《內景經》更古更早；《外景經》韻例可早到兩漢，晚不過三國；《內景經》韻例與東漢魏晉詩文用韻相合，而以魏晉尤為可能。立足於這種用韻烙印的時代，來重新審視一些史料，將會使我們得到新的啟示。

《黃庭經》有諸多名家臨本傳世，如智永、歐陽詢、虞世南、褚遂良、趙孟頫等，他們均從中探究王書的路數，得到美的啟示。然而也有人認為小楷《黃庭經》筆法不類王羲之，因此亦有真偽之辨。

《黃庭經》引，王羲之書，小楷，一百行。原本為黃素絹本，在宋代曾摹刻上石，有拓本流傳。此帖其法極嚴，其氣亦逸，有秀美開朗之意態。

關于黃庭經，有一段傳說：山陰有一道士，欲得王羲之書法，因知其愛鵝成癖，所以特地準備了一籠又肥又大的白鵝，作為寫經的報酬。王羲之見鵝欣然為道士寫了半天的經文，高興地“籠鵝而歸”。原文載于南朝《論書表》，文中敘說王羲之所書為《道》、《德》之經，后因傳之再三，就變成了《黃庭經》， 因此，又俗稱《換鵝帖》，無款，末署“永和十二年（356）五月”，現今留傳的只是后世的摹刻本了。

《黃庭經》其內容可以概括為：

①：重點論述的問題有：強調吐納行氣；勤于咽津滓海　時時保精、固精；永持恬淡無欲；鞏固守一之法。

②：論述長生久視之道，分別論述人體各主要器管的大略及其主要生理作用。為了修煉得法，又把人體分為上中下三部，每部有八景神鎮守，合稱二十四真神；人如果能調養真氣，就能消除疾病，長生不老。

③：闡述黃庭三宮及三丹田與養生的密切關系。

④：存思黃庭，煉養丹田，積精累氣為宗旨，執行不殆為要訣。

據《云笈七簽》本，《內景經》共36章，每章以句首二字作為標題，正文計416句，2912字；《外景經》分上中下三部，計98句，686字。別本與此大略相同。經名“黃庭”一辭的含義，有不同的解釋。《正統道藏》染丘子注序：“黃者，

據《云笈七簽》本，《內景經》共36章，每章以句首二字作為標題，正文計416句，2912字；《外景經》分上中下三部，計98句，686字。別本與此大略相同。經名“黃庭”一辭的含義，有不同的解釋。《正統道藏》染丘子注序：“黃者，中央之色也；庭者，四方之中也。外指事，即天中地中人中；內指事，即腦中心中脾中，故曰‘黃庭’。內者，心也；景者，象也。外象諭，即日月星辰云霞之象；內象諭，即血肉筋骨臟腑之象也。心居身內，存觀一體之象色，故曰內景也。”王明《黃庭經考·釋題》說：“按黃庭三宮，上宮腦中，中宮心中，下宮脾中，黃為中央之色，庭為四方之中，并具中義。內景者，含氣養精，內視神象：似義取雙關。”

今人陳攖寧認為庭乃階前空地，故黃庭表示中空的意思，對人體而言就是臍內空處。總而言之，“黃”是中央之色（根據五行說：東方甲乙木，南方丙丁火，中央戊己土，西方庚辛金，北方壬癸水。土色為黃，故黃為中央之色），“庭”指四方之中，或指階前空地，“黃庭”即喻指道家內修功夫的中空現象。

中央之色也；庭者，四方之中也。外指事，即天中地中人中；內指事，即腦中心中脾中，故曰‘黃庭’。內者，心也；景者，象也。外象諭，即日月星辰云霞之象；內象諭，即血肉筋骨臟腑之象也。心居身內，存觀一體之象色，故曰內景也。”王明《黃庭經考·釋題》說：“按黃庭三宮，上宮腦中，中宮心中，下宮脾中，黃為中央之色，庭為四方之中，并具中義。內景者，含氣養精，內視神象：似義取雙關。”

今人陳攖寧認為庭乃階前空地，故黃庭表示中空的意思，對人體而言就是臍內空處。總而言之，“黃”是中央之色（根據五行說：東方甲乙木，南方丙丁火，中央戊己土，西方庚辛金，北方壬癸水。土色為黃，故黃為中央之色），“庭”指四方之中，或指階前空地，“黃庭”即喻指道家內修功夫的中空現象。

《內景經》又名《太上琴心文》、《東華玉篇》、《大帝金書》。歷代稱它是魏晉間道士養生之書，其實它遠在一般藥物養身、術數延命之類書之上，而是一部繼承漢代“五臟神”之說，以身體臟腑各有所主的理論為基礎，結合道教人身百脈關竅各有司神之說，以七言韻文的形式，注重以“存思”為主的修煉要訣。因它是早期上清派崇奉的經典，故又稱《上清黃庭內景玉經》。

《內景經》包含著一些醫學理論，分別論述了人體各主要器官的大致情狀以及主要生理功能，其中有十四章著重闡述了人體五臟及膽腑的生理作用。經中認為心是臟腑之王，能知寒熱、和營衛、通血脈、調陰陽；心開竊于口舌，能吐納五臟之氣，識別五行之味。所以人能心安，就可以體和無病身不枯。肝主謀慮，藏血、魂魄之居。

《內景經》又吸收《河上公老子章句》及《太平經》中“五臟神”的觀念，發展為三部八景二十四神之說，認為人體各部位都有神靈居住。

三部八景二十四神，是指將人身分為上元宮、中元宮、下元宮三部分，每部分的元宮都有八景神鎮守，即上部八景神鎮在人身上元宮中，中部八景神鎮在人身中元宮中，下部八景神鎮在下元宮中。

經中認為人們若能存思三部八景二十四神，則三田五臟的真氣調和，不會有疾病，甚至能乘云升仙。

值得注意的是，這些神的名字并非隨意起的，而是根據人身各器官的功能、所處方位以及顏色、狀態等，加以提煉概括成的。

如對面部七神的介紹：“發神蒼華字太元”；“腦神精根字泥丸”；“眼神明上字英玄”；“鼻神玉壟字靈堅”；“耳神空閑字幽田”；“舌神通命字正倫”；“齒神峰字羅千”。

這些神名都是對相應器官進行形象的概括，各具特色。經中認為，人體正是靠這些神的主宰，才是以維持生理活動正常地進行，才能“形與神具”。這些神有別于超自然力量的神，而是主宰人體生理活動的“功能神”。

《黃庭經》是經文，也是咒語。能誦持此經，可以使身中百神受煉，五臟結華，胎真安寧，靈液流通。所以古來修仙者，皆稱“內景黃庭為不死之道。”

誦持《黃庭經》有秘訣，依訣誦讀，方能取得最佳的功效。而誦之萬遍，乃能感黃庭真人下降，甚或飛升上清。

“諸有此經，能辟百邪。若入山林空暗之地，心中震怖者，正心向北讀《內經》一過，即神靜意平，如與千人同旅而止。”能誦讀此經，可以安正神，卻邪魅。“能讀之萬過，自見五臟腸胃，又見天下鬼神，役使在己。”又能役使鬼神。所役使者，既有身中之神，也包括天下鬼神。