我國的健身氣功最早見于先秦時期的陶器上，后來在長沙馬王堆出土的西漢墓葬中已有成套的彩繪圖案。洗髓一詞最早見于漢武帝時期，當時的大文學家東方朔的話："吾三千年一伐毛，三千年洗髓"，被載于漢代郭憲寫的《東方朔傳》中，以后的兩千多年時間里，佛教把它記錄于書籍中，命名為《達摩易筋經》奉為佛家經典。

道家在《道外別傳》中也宣稱各位天師以洗髓之功得道飛升，各種奇門功夫中均有載入，引以為道家修道捷徑。洗髓功以其在男性健康方面絕無僅有的神奇功效和習練的私密性著稱，故歷朝歷代的達官顯貴和高僧大德一直口傳心授密不外傳，卻從未失傳，足見它在中華養生寶典中獨樹一幟的魅力。

《洗髓功》，顧名思義，它能改變人體筋骨肌肉，洗清深入骨髓的毒素 ，還人一個孩童般健康潔凈的體魄，故而秦漢道家以"遲老還機術" 命名，寓其有返老還童之功效。

洗髓功法之原理，乃是使用自己身體的荷爾蒙分泌，來強壯自己的方法，而達到強身、強壯、強腎的目的。"荷爾蒙"屬于內分泌腺。內分泌腺是把分泌物質直接分泌于血液中的腺體，其分泌物即是一般所謂的荷爾蒙。進入血液中的荷爾蒙會隨著血液的流動，巡回全身，并在體內各組織發揮作用。

人體內的性荷爾蒙是最先被發現的荷爾蒙，而此荷爾蒙主要的制造工廠， 在男性稱為睪丸。由于年齡的增加，當年紀大時，常見到睪丸或松弛，這表示各方面的能力及性能力以漸衰退。如何使此睪丸恢復活力狀態，即是洗髓功主要目的，老年人仍能與年輕人一般的身強體壯、享受人生。

練習洗髓功的最佳時間是卯時（05：00—07：00）和酉時（17：00—19：00）。要求早晨和傍晚練習。

 《黃帝內經》所講：卯時又叫“破曉”，旭日冉冉升起，陽氣生發。早晨練習可以讓你晚上獲得更好的睡眠質量，早晨練習比其它時間練習讓深度睡眠時間增加75%。睡眠越好說明你的身體好，而且睡覺也可以提高自身的有氧健康、減輕壓力與焦慮、有助于降低血壓和減重，可以幫助身體自我修復。除此之外，早晨練習可以幫你驅散睡意更快的將精力放在新一天的工作中去。

早晨可以在空氣清新的地方練習洗髓功中的“吐納功”和“易筋經”，使中樞神經系統的興奮和抑制得到很好的調整，促進身體的新陳代謝，安定情緒，提高工作和學習效率。

可以選擇在稍晚一些的時候練習。我們的祖先早就在傳統養生中提出，下午4時以后和晚上是運動的最好時間。這時人的體溫最高，關節的靈活性也好。體溫升高會使人產生運動的強烈愿望，此時，人的體力、肢體反應敏感度和適應能力都達到最高峰。心跳和血壓最平穩，參加運動能獲得最好的效果。酉時（17：00—19：00）最有利于垂吊功、拍打功和靜坐功的練習，通過垂吊調動全身陽氣、拍打行氣布功，靜坐陰陽調和。 

第一步：以易經十二式為熱身鍛煉，通過對脊柱的旋轉、屈伸、對拔、抻拉，有針對性的強化對任督二脈和十二正經的刺激，讓經絡通暢、氣 血無阻、骨骼強壯、肌肉豐滿；

第二步：是洗髓功對人體精氣神的煉養，通過附加在陰莖睪丸上重量的作用力，配合呼吸吐納，輕則生精，中則固腎壯腰，重則煉精化氣、煉氣化神，讓人全身通透，無障無礙，精足、氣盛、神旺；

第三步：借助拍打棒對全身經絡穴位有次序的拍打，讓前兩步從體內逼到體表皮層的毒素隨氣隨汗排出體外，讓營氣衛氣內外相通，在身體外 圍形成一道屏障，阻止外邪入侵，無傷于內，永不受風寒暑濕燥火的侵擾，也就是《黃帝內經》所說的："真氣內存，邪不可干"。

最后，我們用洗髓經六式導引術，梳理放松全身經絡氣血，調身、調息、調心，全身松、靜、自然，四肢通泰，神清氣爽。

洗髓功是經師傅開筋點穴，使經脈伸展暢通之后，通過伸展、吐納、吊功、拍打等方法進行的一種鍛煉方法。洗髓功之原理，乃是使用自己身體的荷爾蒙分泌，來強壯自己的方法，而達到強身、強壯、強腎的目的。洗髓功夫的練習，是從人體內部開始鍛煉，它能使身體的細胞，永遠保持在三十歲左右的精力狀熊，即便年高七、八十歲，仍然能夠每天精力充沛，精神抖擻。

洗髓功不僅能提高男性性功能，還能調治男性生殖泌尿系統疾病，對男性性功能障礙、前列腺增生、肥大、慢性前列腺炎等病癥效果特別顯著，同時對各種慢性疾病如高血壓、高血脂、高血糖、神經衰弱、失眠、神疲乏力、頸、腰椎病、亞健康、慢性腸胃系統、心肺衰弱等有獨特的調理同時起到很好的康復作用。

小練小成，大練大成，只要長期堅持習練，自然可以啟動人體自愈系統。氣機會自動攻破病灶，吞噬有害細胞，清除出體內，祛病強身，達到延年益壽，無疾終老的目的。